鋼瓶倉庫自動化改造（自動套圈、碼垛、包裝）

鋼瓶自動化參考流程

   人工輔助將鋼瓶放到指定工位，一鍵啟動，將鋼瓶傳送到待套圈區域，套圈設備對鋼瓶進行自動套圈，完成套圈后自動釋放到待抓取區域。隨后碼垛機器人將鋼瓶抓取進行稱重，系統記錄之后將其放置到橫托上。一層鋼瓶碼放完畢時機械手會自動翻轉以便拾取橫托放置合適區域，并進行下一層的鋼瓶碼放。當鋼瓶碼放完成，會自動傳輸到打帶機處，打帶機自動進行打帶，自動調節張力，確保穩定。打帶完成自動傳輸到纏膜機處，纏膜機自動調整高度進行纏膜包裝。整個工序自動化程度高，大幅增加作業效率。

該系統主要包含四個核心環節：

1.托盤自動供給

內容：當一整套鋼瓶完成碼放時，托盤庫可自動將托盤傳送到待作業區。
亮點：自動供給，無需人工干預，縮短工序更換時間托盤庫單次容納十支托盤。

2.自動打帶
內容：打帶機對碼放好的鋼瓶自動進行打帶，自適應調整緊度。
亮點：節省人力和時間，安全高效，平行式打帶，數量/間距可調節。
3.自動運輸
內容：當鋼瓶碼放和打帶完成時均可通過傳送帶自動傳輸到下一待作業區域。
亮點：工序間自動銜接，減少人工干預，節省時間，保障安全。
4.自動纏膜
內容：纏膜機自動檢測鋼瓶高度，進行纏膜，圈數可調，纏膜完成后自動夾膜斷膜。
亮點：完美解決人工包裝費時費力、包裝不緊的問題，節省包裝時間和成本，避免了人工包裝的不確定性。